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注塑机机械手设计要点有哪些 |
发布时间:2012年04月21日 点击数:
注塑机机械手设计要点有哪些 东莞市宝瑞机械有限公司是一家专业机械手臂,伺服机械手,注塑机械手,机械手,横走式机械手臂,机械手厂,CNC伺服横走型机械手,伺服横走型机械手等东莞机械手臂生产厂家!以下为你介绍注塑机机械手设计要点. (一)手部:
注塑机机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指,传动机构和驱动装置组成。 (二)驱动系统:
注塑用机械手的驱动系统一般可分为液压驱动,气压驱动和电力驱动等三类,也可以根 据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。 (三)控制系统:
注塑机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成,尤其是机械手与注塑机的协调工作关系,更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下,机械手按照预定的工作程序完成各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中,并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时,应根据注塑机的性能,机械手的作业条件和要求,制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说,设计或选用控制系统应遵循以下一些要点: (四)工作步骤:
注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤:机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出 |
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