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    东莞市宝瑞机械有限公司是一家专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化

设备，是集产品设计、制造、 销售 、服务为一体的高科技企业。本公司拥有:伺

服型 、横走气压型 、旋臂型三大系列和数十种产品，可搭配15吨到4000吨的各型

射出成型机，为国内少数有能力设计生产大型伺服机种的制造厂。并且自动化服务

应用在：家电业 电脑及周边产业 、光电业 、化妆品业 、汽车业、 事物机器零

件业 、端子业 、钟表业 、精密齿轮业 、视听音响业、 导光板业、 通讯电子业

、手机业 、医疗用品业、 药品包装业 、食品包装业等等。

　　宝瑞自成立以来，以“诚信、热忱、创造、卓越”的服务理念对客户永级经营

。不断研究创新，以成熟的技术、丰富的经验、完善的服务、合理的价格提供客户

最优良的产品。

相关产品介绍:

一>> 注塑机机械手定义:

    注塑机机械手,也被称为自动手，auto hand ,重载机械手臂,能模仿人手和臂

的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

二>> 注塑机机械手结构:

注塑机机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

(1)手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量 

  、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

(2)运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作 

 ，改变被     抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运  

 动方式，称为机械手的     自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体  

，需有6个自由度。自由度是机 械手设    计的关 键参数。自由 度越多，机  

械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。     一般专用机械手有2   

～3个自由度。

(3)控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接 

 收传感器     反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单  

片机或dsp等微控制芯片    构成，通过对其编程实现所要功能。
 
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