机械手臂的控制和设计
工业机械手是近代控制领域中出现的一项新技术，是现代控制理论
与工业生产自动化实践相结合的产物，变以成为现代机械制造生产系统中
的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化，改善劳动条件、
提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、嗓声以及带有放射性
和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，
目前，机械手主要用于机床加工，鋳锻、热处理等方面、无论数量、品种和性能方面还
不能满足工业生产发展的需要。在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸锻、热处理
方面的机械手，厂方可以按照所需要求完成机械手的设计，使机械手的设计简单化，大大
节省了时间，提高了工作效率，减轻了劳动强度，改善作业条件。
对于机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、
机械抓手等：电器方面由交流电机、变频器、操作台等部件组成。http://www.dgpowerobot.net/
我们利用可编程技术、结合相应的硬件装置，控制机械手完成各项动作。
