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CNC伺服横走型机械

CNC伺服横走型机械
发布时间:2012年04月19日    点击数:

CNC伺服横走型机械手

CNC伺服横走型机械手的结构
    横行轴采用变频马达驱动,也可以选用AC伺服马达驱动。上下及引拔轴使气缸驱动。横行、引拔、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢,能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。

双截式手臂
    采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大符度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度,并且可配合厂房高度低之场所。

CNC伺服横走型机械手的设计要点
 
    CNC伺服横走型机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指,传动机构和驱动装置组成。伺服机械手对于夹持式手部,进行设计选用时主要考虑以下几点:
  
(1)手指对制品应具有一定的夹持精度;
(2)手部应具有适应的夹紧力和驱动;
(3)手指应具有足够的开关范围;
(4)手部对制品应具有一定的适应能力,且要求伺服机械手手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

东莞市宝瑞机械有限公司为你介绍CNC伺服横走型机械手

    首先CNC伺服横走机械手适于400-4000吨的卧式注射成型机的成品取出,均为双截式手臂,可增加气压驱动以夹取料头,X、Y、Z三轴采用交流伺服马达驱动,搭配台湾HIWIN低音滑轨,宁静而平稳,均附有标准配备。

优点:1.全机采用模组式组装,维护方便,零部件互换性强;

      2.又截式手臂选用轻质量高刚性的进口铝合金型材结构梁,配合高刚性线性不滑轨导向运作,其特殊皮带倍速机构的设计,使得手臂上下行快而平稳,并且可配合厂房低纸需要.

      3.针对多样性的成品取出,预留气压管路与检测信号,治具零部件进行了标准化和模组代设计,综合运用“吸、抱、夹”等方式,实现成品的稳定而完美的取出。

      4.手臂取物方式和置物方式可根据需要灵活搭配,包括动静模方向的取出盒模内的侧姿动作,已经横出置料、外侧同时置料等       CNC伺服横走型机械手

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