东莞机械手

    东莞注塑机专用机械手设计特点注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。    东莞机械手

对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点： 　
（a）手指对制品应具有一定的夹持精度；
（b）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
（c） 手部应具有适应的夹紧力和驱动；
（d）手指应具有足够的开关范围；

在设计选用驱动系统时应注意以下几点: 　　　
（a） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。 　　
（b） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。
（c） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。

一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点： 　　
（a） 应确保机械手有足够的定位精度； 　　
（b） 应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费； 　　
（c） 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动； 　
（d） 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。

东莞机械手的性能评价

    有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。

    在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现最少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。

    机械手性能常按速率峰值来假设。然而，这并不是全部，除非我们知道加速度。有人可能推断“最快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而，两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的，因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度（45m/s2），后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定距离所花时间是更为有用的。这个信息应该从制造商处获得。    东莞机械手