注塑机械手

注塑机机械手说明

    注塑机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。    注塑机械手

    注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。

注塑机械手的两种类型：

a、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

b、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。    注塑机械手

使用注塑机械手应注意：

(1)安装注塑机械手后出现的一些问题

a、贵司技术人员的使用熟练度不够，造成机械手的使用率不高，比如不同产品要调节不同的治具，技术人员不熟练而调不出来；这种现象经过我司技术人员的教育训练加上贵司技术人员的摸索会慢慢消失；

b、部分产品现有模具确实没办法用得了的而造成机械手没法使用，这种现象唯一办法就是改模具或不用机械手；

(2)机械手的后期保养及维护

a、机台在使用过程中要定期保养比如定期擦拭，定期加注润滑油等；

b、机台速度适中，在成型周期内让它温柔动作；

c、上下模具时要小心不要撞到机械手；否则极容易造成机台电路短路或外形变形；   注塑机械手