一、自动焊锡机器人常见故障
1、电源接通后机器没上电
检查电源开关是否打开，检查保险管是否熔断。
2、手动送锡不出锡
检查送锡系装置调节螺栓是否调节到位。
3、机器运行过程中位置有偏差。
检查夹具位置是否有变化，让机器复位一次再检查是否有偏差。
4、手持示教器无显示或显示一半
在待机界面按F2刷新，检查连接线是否松动，重新上电一次。
二、自动焊锡机器人注意事项
1、机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。
2、机器在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。
3、机器在运动过程中切勿用手去触碰运动部件。
4、机器未在原点时，禁止按开始开关和校正开关。
5、更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却，以免烫伤。
6、避免异物掉入机器内，以免损伤机器。