伺服专用机械手发展史

　东莞市宝瑞机械有限公司是一家专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备，是集产品设计、制造、 销售 、服务为一体的高科技企业。本公司拥有:伺服型 、横走气压型 、旋臂型三大系列和数十种产品，可搭配15吨到4000吨的各型射出成型机，为国内少数有能力设计生产大型伺服机种的制造厂。并且自动化服务应用在：家电业 电脑及周边产业 、光电业 、化妆品业 、汽车业、 事物机器零件业 、端子业 、钟表业 、精密齿轮业 、视听音响业、 导光板业、 通讯电子业 、手机业 、医疗用品业、 药品包装业 、食品包装业等等。

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*   伺服专用机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。

*    因为核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。 机械手首先是从美国开始研制的。

*    1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。伺服机械手

*    1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

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