机械手的概述
工业机器人由操作器（机械本体）控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，
是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化
自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高厂品质量
，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、
搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。http://www.dgpowerobot.net/
生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产效率：可以减轻劳动强度
、保证产品质量、实现安全生产。
