在手机生产领域,工业机器人承载了越来越多的自动化应用,例如分拣装箱、撕膜系统、焊接元件,还有适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列自动化流程。
焊锡机器人在3C领域中,针对高端产品的的生产线上,焊锡机器人承担了重要电子元件,电路板,管线焊接等电子行业张各领域的应用。
目前,国内工业机器人比较受青睐的就是机械手。机械手为各类新型电子部品的组装、器具制造加工技术。机器人细分到如:自动焊锡机器人、移动印刷机器人、自动打螺丝机器人、自动切割机器人、自动涂油机器人、自动点胶机器人等。
焊锡机器人是中国第一台焊锡机器人,针对国内生产商电子生产行业需求所特制,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产,满足了电子组装加工设备日益精细化的需求,而自动化加工更是大大提升生产效益。
焊锡机器人稳定准确的运动控制:
①整机四轴/五轴联动控制(含送丝控制),采用伺服/步进驱动及进口导轨,有效提升运动末端(烙铁头)的定位精度和重复精度。
②采用高速运算型PLC控制及先进运动控制算法,可靠性好,抗干扰能力强,启动时间短;运动控制快速、准确、轻柔、高速运动冲击振动小、回零操作速度快。
③可设定治具重量,并根据治具重量进行运动控制算法优化;具备焊头安全高度设定功能,防止对焊接工件造成损坏。
④可设定三种基准运动速度:自动速度(系统自动运行时),手动速度(示教编程初始定位),微动速度(示教编程精确定位)。