悬臂起重机

一、壁行式悬臂起重机起升牵引机构的设计：
    起升牵引机构采用交流变频调速系统，起升速度0.8~8 m/min，由钢丝绳缠绕系统、卷简装置及驱动装置组成，滑轮倍率2。
 1、牵引绳系设计及其特点：
    起升牵引绳系主要包括定滑轮组、吊钩滑轮组、平衡滑轮、换向滑轮、双联卷筒等，卷筒采用双层折返结构。为延长钢丝绳的使用寿命和防止乱绳    ，在设计钢丝绳牵引系统时，要选择适当的滑轮直径，合理的偏角。
 2、起升牵引驱动装置布置形式：
    起升牵引驱动装置包括1台15kW的YZP变频电机、制动器、减速器和双联卷筒等，牵引钢丝绳选用柔性较好的多股线接触钢芯钢丝绳。
二、臂架型悬臂起重机起重机
（1）悬臂起重机 　　有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式. 　　
    ①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。   柱式悬臂吊
　　柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起  国产小吨位起重机
升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大 　　时才采用电动。 　　
    ②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。 　　壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。 　　
    ③悬臂起重机平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合 　　
（2）塔式起重机  门座起重机
（3）门座起重机   平衡吊
（4）流动式起重机 　　流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、全路面起重机、轮胎起重机（轮胎吊）和履带起重机（履带吊）。