机械手的技术参数
注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能,
主要的技术参数有以下几点： 抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷;
手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；
手部的抓取范围及抓取力的大小； 定位精度：位置的设定精度和重复定位精度；
定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式； 驱动系统参数：控制系统参数；
机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。
机械手的发展趋势http://www.dgpowerobot.net/
由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，
能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。
因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，
且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、
自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。
