东莞机械手专业生产厂家-----东莞市宝瑞机械有限公司是一家专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备，是集产品设计、制造、 销售 、服务为一体的高科技企业。本公司拥有:伺服型 、横走气压型 、旋臂型三大系列和数十种产品，可搭配15吨到4000吨的各型射出成型机，为国内少数有能力设计生产大型伺服机种的制造厂。并且自动化服务应用在：家电业 电脑及周边产业 、光电业 、化妆品业 、汽车业、 事物机器零件业 、端子业 、钟表业 、精密齿轮业 、视听音响业、 导光板业、 通讯电子业 、手机业 、医疗用品业、 药品包装业 、食品包装业等等。

    机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

    机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。   ---东莞机械手

    运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

    机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

    东莞机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。